5月26日，教员和朱老总终于抵达大渡河河畔安顺场。
正逢涨水期，大渡河水急，渡船又少，面对大部队缓慢的渡河速度和敌人迫在眉睫的威胁，当年石达开的悲剧可能将重演。教员当机立断：让两岸部队沿河迅速北上，目标直指百公里外的泸定桥，且必须在两天内抵达，飞夺泸定桥。
飞夺百里之外的泸定桥，此刻已不再仅仅是一场战斗，而是中央红军能否摆脱“石达开第二”安顺场悲惨命运的寄托，是扭转乾坤的关键一战。
当年太平天国名将石达开也是在大渡河安顺场，无法渡河，耽误战机，被清军围剿全歼。
作为左纵队先锋的红四团，肩负了飞夺泸定桥的重任。团长杨成武和政委黄开湘率领部队，沿着大渡河西岸急行军。途中曾因选择崎岖山路而减缓速度，但时间紧迫，战士们拖着血肉模糊的双脚，踩着漆黑的夜色，顶着疲惫与伤痛，爆发出了超乎寻常的毅力，一个昼夜疾行了120公里，最终在5月29日清晨抵达了泸定桥西岸。
泸定桥，这座横跨大渡河的铁索桥，由13根冰冷的铁索连接而成，是扼守川康通道的重要枢纽。
黄开湘与杨成武对夺桥战役进行了详细部署。下午4时左右，伴随着嘹亮的号角声，红四团的轻重火力全开，如狂风骤雨般压制着东岸守军。杨成武从二连挑选了22名勇士，组成了一支敢死队，他们在连长廖大珠的带领下，冒着东岸密集的机枪扫射，率先踏上晃动的铁索桥。三连的战士们则紧随其后，奋力铺设着桥板。
此处是原川军第24军军长刘文辉的地盘，刘心里复杂，考虑较多，他知道泸定桥对维系其少数民族地区经济贸易往来的重要性，更不愿红军过桥进入其所辖的西康境内，往四川境内赶。因此，他并未完全执行蒋介石炸毁桥梁的命令，只是敷衍了事地拆除了部分桥板。加之守桥川军大烟兵战斗力低下，拆桥工作更是草率，这给了红四团突击队一丝宝贵的喘息之机：当突击队冲上桥时，桥板并未完全拆除。
泸定桥横亘大渡河的粗壮铁索还在，这是夺桥过河最重要条件的存在，如果13根铁索被刘文辉炸断，泸定桥就根本不是桥。
中央红军突击队即将抵达东岸时，西岸川军绝望中放火烧铺桥木板。火舌瞬间吞噬了桥板，企图将红军突击队员葬于火海。然而，英勇红军士兵不顾火势，甚至有人全身着火，依然发出震天怒吼，迅速冲过火海。
冲过去的红军战士与川军展开短兵相接的白刃格斗，控制了西岸桥头，
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