的，就是上面的内容和随机过程、随机分析有关系。
经过漆昊的搜索，漆昊认为鲁斯兰·斯特拉托诺维奇也是个奇才。
在大部分工科生和直博生的认知里卡尔曼滤波是现代控制理论的顶流，依托它阿波罗登月实现了高精度航天制导，让实时最优状态估计大规模落地。
但很少有人知道，早在卡尔曼发表那篇震惊世界的论文的前一年，斯特拉托诺维奇就已经率先解决了非线性滤波的理论难题，後续结合库什纳的完善推导，诞生了通用的库什纳·斯特拉托诺维奇方程。
别看它名字冷门，但在航空航天领域，卫星、火箭、高速飞行器飞行时，靠着这个方程的理论支撑，才能精准校准姿态、锁定轨道，保证飞行器不跑偏，不失控。
普通人总觉得，高大上的科技研发靠的是精密的光学镜片，尖端的半导体工艺，或者写得天衣无缝的代码，那些课本上难懂的测度论、微分流形，除了用来在期末考试折磨学生，似乎一辈子都派不上用场。
可越是深入了解斯特拉托诺维奇的成果，漆昊就越深刻体会到什麽叫工程的尽头是数学。
当年，斯特拉托诺维奇之所以能成为冷战时期苏联耀眼的学术明星，就是因为他和切比雪夫一样，都是应用派。
受到偶像的影响的漆昊，做了决定：「田院士，这段时间我梳理之前所学的，也考虑过自身的研究适配性，我想跳出纯代数，纯数论的单一框架，主攻随机分析与随机过程。」
「这个坑可不浅，现在国内做这个方向的，大多在搞偏微分方程的正则性，或者在概率空间里推导抽象的泛函测度，你想做时变随机过程，这可不是光凭热情就能出成果的。」
漆昊笑道：「没有难度我也不挑战它了。」
田院士一愣，随即笑道：「其他人都一心想要早点毕业，你倒好，尽给自己上难题，就不怕到时候毕不了业吗？」
「毕不了业那就只能求老板收留了。」
田院士哑然失笑。
他还真没见过脑子这麽灵活的学生。
在田院士几十年的教学生涯里，遇见的数学天才两只手都数不过来。但在他
的印象中，搞纯数的孩子大多有个固定的模板，腼腆、内敛，甚至有些轻微的社交恐惧，整个人都很沉闷。
特别是面对他，那些学生一进这间办公室，脊背挺得比标枪还直，自己要是眉头稍微皱一下，有些孩子生怕哪句话说错了，在导师心里留下个负面印象
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