入定了一样,整的漆昊也不敢随便动。
半小时后,他终于有了动静。
“这……”
这不是普通的位姿矩阵推导,漆昊避开了传统 SLAM里最容易产生退化解的李群代数求导,转而用仿射代数簇与多项式理想的语言,给经典的对极约束做了一次几何重构。
沈老师吸了一口气,这才开口:“你搭这个,花了多长时间?”
“五天。”
沈老师沉默了一会儿,把草稿放在桌上,表情有点复杂:“漆昊,你知道我原来预估的时间是多久吗?”
漆昊摇头。
“至少两周吧。”沈老师说,“我给你留了两周的时间,还想着你要是卡住了我来帮你推。”
“你的数学功底……真的让我刮目相看,这个框架如果做出来,在理论上绝对是创新杯国内总决赛的有力争夺者。”
“这个模型,我觉得可以,但我做自动化的,代数几何这块不是我的主场,你这个需要真正做相关方向的人来把把关,你先回去,我联系周教授。”
漆昊离开后,沈老师把建模文件发给了周教授。
周教授收到文件后,手里有事的他,打算找一个做代数几何方向的教授好好看看,给漆昊一点指导,于是他让自己的学生去打电话联系。
学生打了电话后,说:“老师,没有人接电话。”
“没有人接那就联系其他人嘛。”
学生打了第二个电话还是没人接。
第三个、第四个,全部无人接听。
学生把情况告诉周教授,周教授表情有些迷惑:“……代数几何这群人在干什么?”
“没听说他们有什么会议要开啊。”
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